ここ数ヶ月、どっぷりDijkstraを使った経路検索に浸かっているんですが、どうも、保守的過ぎるんだよな。このDijkstra法とはどういうアルゴリズムかというと、要するに最も近い（正確にはコストが低い）ところから順に辿っていき、目的地に到達するというも…